Kudaki Jalan Mulia dari Kidung Jemaat 400, adalah lagu rohani Kristen yang mengajak umat untuk setia mengikuti panggilan Tuhan dalam kehidupan. Liriknya menggambarkan tekad dan semangat untuk menjalani jalan yang mulia, meski penuh tantangan dan kesulitan. Lagu ini menekankan pentingnya iman dan ketekunan dalam menjalani hidup sesuai dengan ajaran Kristus, dengan keyakinan bahwa setiap langkah yang diambil dalam kebenaran akan membawa kepada kehidupan yang penuh berkat. Melodi yang penuh semangat dan kuat memperkuat pesan lagu ini, mendorong pendengarnya untuk tidak gentar dan tetap berjalan dengan iman di jalan yang Tuhan tentukan.